Aperçu rapide des localisateurs intérieurs DSGW-200 BLE 5.1 AoA
- RK3328 Quad-core Cortex-A53 MCU, permettant de calculer la valeur de coordonnée "x" "y" "z", puis de la télécharger sur le serveur ;
- Réseau d'antennes 360 ° 4 * 4 pour mesurer et concevoir la différence de phase de Signaux de radiogoniométrie BLE 5.1 ;
- Système d'exploitation Linux et aide les clients à développer leur propre application. Guide de démarrage rapide du SDK proposé pour faciliter le processus de développement ;
- Prise en charge de l'intégration avec des plates-formes de positionnement tierces ou des plates-formes de cloud privé ;
- La page de l'interface graphique LuCi sera fournie pour le déploiement en un clic de tous les appareils AoA ;
- Solution clé en main de localisateur AoA et de balises AoA ;
- La prise en charge du maillage BLE, Zigbee également, peut être utilisée comme passerelle IoT entre-temps ;
- Certifié CE & ROHS & FCC, certificat Bluetooth BQB, PTCRB;
- Température de fonctionnement : -10℃~60℃.
Kit de démarrage Bluetooth AoA
Ce kit comprend un hub intelligent avec moteur de positionnement intégré et logiciel RTLS local pouvant être utilisé en permanence, deux localisateurs AoA (également appelés stations de base) et deux balises de suivi BLE. Les commandes passées avant le 26 mai bénéficieront d'un tarif préférentiel. Ne le manquez pas !
Qu'est-ce que l'angle d'arrivée Bluetooth ? Et comment fonctionnent les appareils AoA ?
Le Bluetooth SIG a révélé début 2019 que Bluetooth 5.1 dispose d'une nouvelle capacité de «goniométrie», qui permet aux appareils de déterminer la direction d'un signal Bluetooth Low Energy (LE). Cette fonction augmentera considérablement la précision du positionnement Bluetooth et offrira des services de localisation améliorés.
Pour la solution matérielle de positionnement RTLS basée sur BLE, il existe un antenne unique utilisée par l'émetteur BLE 5.1 pour transmettre un signal de radiogoniométrie, tandis qu'un réseau d'antennes 4*4 est intégré à l'intérieur du dispositif final de réception.
Lorsque l'antenne 1 et l'antenne 2 reçoivent le signal émis par l'émetteur, en raison des différentes distances d'antenne, le signal Bluetooth reçu présente une différence de phase. L'angle d'arrivée du signal et les distances connues entre les deux antennes sont alors calculés.
A noté que les coordonnées absolues X, Y et Z de l'étiquette d'actif Bluetooth ne peuvent pas être déterminées en utilisant la technologie AoA seule. Des informations supplémentaires sont requises. La technologie AoA ne donne que des données relatives d'azimut et/ou d'angle d'élévation entre les appareils d'envoi et de réception. Vous avez besoin Passerelles Bluetooth avec la fonction AoA (certains l'appelaient passerelle AoA ou localisateur AoA), emplacements connus des passerelles, ainsi que les données d'azimut et d'élévation reçues ensemble pour déterminer les coordonnées X, Y et Z des balises d'actif Bluetooth. La méthode utilisée pour arriver à ce calcul est illustrée à la figure.
Structure du système des localisateurs et balises BLE AoA
Démo de positionnement BLE AoA dans l'entrepôt
Paramètre Aperçu rapide de Dusun Localisateur de positionnement AoA
| Catégories | Spécifications | |
|---|---|---|
| Processeur | DSOM-010R (RockChip RK3328) Quad Core Cortex A53 | |
| RAM | Jusqu'à 2GB | |
| eMMC | Jusqu'à 128GB | |
| OS | Debian 11 | |
| OTR | -10℃~60℃ Qualité industrielle | |
| Dimension | 190mm * 190mm * 37mm | |
| Passerelle | Liaison montante : LTE CatM1, Wi-Fi 2.4G/5G, liaison descendante Ethernet : BLE 5.2 (AoA) | |
| Refroidissement | Dissipation thermique silicone/aluminium | |
| la précision de positionnement | 0.3-1 mètre | |
| Détecter la portée | Antenne réseau 360°, mesure de l'angle d'arrivée dans la bande 2.4 GHz | |
Caractéristiques des localisateurs intérieurs DSGW-200 BLE 5.1
Capturer les données des appareils finaux et les envoyer au cloud via 4G (CAT M1), WiFi et Ethernet
Importation et exportation en un clic des fichiers de configuration ; prend en charge la mise à niveau par lots des passerelles et des balises/balises
La précision dans les directions X et Y peut être inférieure au mètre
Adoptez le SoC amélioré de Silicon Lab, capable de gérer plus de 300 balises/balises, adapté aux projets à grand espace avec des balises/balises à haute densité
Dimension et emballage du traqueur de localisation DSGW-200 AoA
Liste des modèles
| Modèle | Wifi 2.4G/5G | AOA | LTE CatM1 | BLE5.2 |
|---|---|---|---|---|
| DSGW-200-1 | ● | ● | ● | ● |
| DSGW-200-2 | ● | ● | ● | |
| DSGW-200-3 | ● | ● |
Kit de développement AoA Bluetooth DSGW-200
Cas d'utilisation du localisateur DSGW-200 Bluetooth 5.1 AoA
FAQ sur les localisateurs AoA Bluetooth DSGW-200
Est-il nécessaire d'utiliser des balises Bluetooth 5.1 ?
Dusun IoT recommande fortement aux clients d'utiliser des balises/étiquettes BLE 5.1. Étant donné que le signal Bluetooth est modulé, sa nature même provoquera un changement de phase, ce qui rend difficile l'échantillonnage direct du signal et la détermination de la différence de phase. Par conséquent, la spécification Bluetooth 5.1 impose la norme CTE pour faciliter la détection des différences de phase. En d'autres termes, les localisateurs BLE AoA seront faciles à détecter et localiseront précisément les balises/étiquettes intérieures grâce à l'application intégrée dans les balises/étiquettes qui émet une extension de tonalité constante (CTE) standard.
CTE est un signal sans onde avec une fréquence constante de 250 kHz qui peut être facilement utilisé pour la détection de différence de phase. Il a une durée de 16us à 160us, n'effectue pas de vérification CRC et prend en charge les modes de connexion et de diffusion. Le signal CTE est ajouté après la vérification CRC et les données d'origine ne sont pas affectées. L'en-tête du PDU permet de configurer le type de CTE (AOA, AOD lus.AOD2us) et la durée.
Quelle est la configuration requise pour la balise pour être compatible avec le logiciel AoA exécutant DSGW-200 ?
iBeacon est ok, mais nous ajouterons l'OOB pour limiter les interférences inconnues des balises.
Quel est l'avantage d'utiliser DSGW-200 plutôt que des passerelles Bluetooth moyennes ?
Les passerelles Bluetooth sans fonction AoA ne peuvent utiliser que le RSSI, ce qui signifie que la précision n'est pas bonne comme BLE AoA. Il peut être difficile de suivre le stock et l'emplacement d'un actif spécifique.
Lorsque vous utilisez le positionnement Bluetooth RSSI, l'emplacement est déterminé en fonction de la relation entre la force du signal et la distance. Il utilise la trilatération, qui fait la moyenne (ou effectue un traitement du signal sur) différentes lectures RSSI dans le temps pour lisser les RSSI erratiques.
Pour déterminer la technologie de positionnement à utiliser, la précision et le coût du positionnement sont les facteurs les plus importants à prendre en compte. Plus la précision est élevée, plus les dépenses sont élevées et plus le système est compliqué. Vous pouvez en voir plus sur Bluetooth RSSI contre BLE AoA contre UWB ici.
Quelle est la plage de couverture du DSGW-200 ?
La plage de couverture dépend de la hauteur d'installation du localisateur. Voici une formule pour calculer :
Valeur maximale de l'angle α
Hauteur =h , α= 60℃
Couverture r= h*tagα ≈2h
Quelle est la zone de haute précision du DSGW-200 ?
La précision du positionnement diminue généralement à mesure que la hauteur de l'installation du localisateur augmente. Par conséquent, il est conseillé que la hauteur du localisateur ne dépasse pas 10 mètres. Théoriquement, une région de haute précision est constituée par la zone de couverture superposée de deux ou plusieurs portes de localisation d'un rayon de 1.5 H.
Combien d'esclaves localisateurs sont connectés ?
Cela dépend des balises que vous utilisez. Les balises nordiques ont un nombre maximum de 50 et une fréquence de diffusion de 1 seconde. Cependant, il existe une technique améliorée qui, lorsqu'elle utilise des balises Silicon Labs, peut prendre en charge jusqu'à 1000 balises en théorie. Mais après les tests, nous avons trouvé son env. 300 pièces.
Combien de beacons/tags sont pris en charge simultanément ?
Il peut y avoir une connexion simultanée de 20 pièces de téléchargement de balises simultanément. S'il y a 30 balises dans la plage de couverture, il est possible d'en télécharger 20 dans un premier temps, puis de télécharger les 10 balises restantes. Ou les 20 autres balises peuvent également être scannées par d'autres localisateurs AoA.
Combien d'échantillons (messages MQTT) seront envoyés par la passerelle maître pour chaque beacon (c'est-à-dire : toutes les 5 secondes, toutes les 60 secondes, ...) ?
L'intervalle de rapport peut être configuré et ajusté selon vos préférences.
Comment configurer les balises avec les localisateurs AoA et mettre à niveau ?
Les balises et les localisateurs AoA sont tous basés sur le protocole BLE, il n'y a donc pas besoin d'appariement entre les localisateurs et les balises. Tant que les deux sont sous tension, la balise enverra un paquet de diffusion et le localisateur acceptera. En ce qui concerne la configuration du localisateur AoA, nous vous enverrons le guide de mise en œuvre du localisateur AoA, qui vous guidera sur la marche à suivre.
Comment installer les localisateurs DSGW-200 AoA ?
Le DSGW-200 est normalement installé au plafond, et la hauteur d'installation recommandée est d'au moins 3 mètres, et la plus élevée est de 10 mètres. Plus la hauteur d'installation est élevée, plus le positionnement est précis.
Pour se connecter à l'appareil avec PoE. La première chose dont vous avez besoin est l'adresse IP du localisateur AoA. Vous pouvez obtenir l'adresse IP WAN du localisateur à partir de votre routeur, ou vous pouvez télécharger un scanner IP pour l'obtenir.
À propos de détaillé Implémentation du localisateur AoA, bienvenue pour voir cette instruction.
Fournissez-vous un logiciel et une plate-forme ?
Dusun IoT se concentre principalement sur le matériel, c'est pourquoi notre solution BLE AoA n'inclut que le matériel pour les clients. Les données AoA sont collectées par la passerelle AoA et transmises à la plateforme, et l'emplacement dépend de la fonction d'algorithme de la plateforme. Si vous avez votre propre plateforme, vous devez suivre le fichier d'implémentation pour configurer la passerelle par vous-même. Sinon, nous avons un partenaire logiciel, Navigine, qui est le fournisseur de solutions logicielles de positionnement le plus professionnel. Notre passerelle de localisation AoA a déjà été intégrée à eux et peut être utilisée directement.
Comment améliorer la précision de la solution BLE AoA ?
Tout d'abord, suivez les instructions du fabricant du localisateur BLE AoA. Pour Dusun IoTPour obtenir une zone de haute précision, il faut que le chevauchement de rayonnement de 1.5 H de deux ou plusieurs localisateurs soit pris en compte. H est la distance en hauteur entre les balises et les localisateurs. Deuxièmement, vous pouvez déployer davantage de localisateurs pour augmenter la précision. Une zone de couverture de positionnement plus large est obtenue en attachant plusieurs localisateurs, et le niveau de précision spatiale global est augmenté par plusieurs calculs d'angle de trajectoire d'ancrage.
Il existe deux façons de répondre à vos exigences de positionnement. L'algorithme de positionnement dans la plate-forme cloud est le premier choix, tandis que le Matériel de passerelle IoT avec algorithme de positionnement est l'autre choix. Vous pouvez choisir que le localisateur AoA envoie les données I/Q directement à votre plate-forme si votre entreprise utilise son propre algorithme de positionnement ou exécute l'algorithme de positionnement sur votre plate-forme.
Quelle connectivité backhaul dois-je choisir ?
Il est conseillé d'utiliser une connexion Ethernet ou Wi-Fi pour les scénarios d'utilisation typiques afin de réduire les coûts. Un test rapide sur la consommation de données pour les connexions cellulaires a été réalisé par Dusun IoT, et les résultats ont montré que l'utilisation de connexions cellulaires peut affecter la précision des données finales.
Les résultats des tests sont basés sur 25 paquets par seconde pour chaque localisateur, avec entre 1 et 6 balises AOA actives à la fois. Six balises actives dans un même emplacement nécessitent environ 1.2 Go de données chacune. La précision est considérablement affectée une fois que le localisateur est situé dans une zone avec des décalages de données de plus de 200 ms, et les données xyz pour l'emplacement réel ne peuvent pas être calculées à temps. Cela peut être important pour le positionnement RTLS.
| Étiquette AOA | Date（Ko/s） | Date par 24 heures |
| 1 | 2 | 400MB |
| 6 | 6 | 1200MB |
Pour les solutions de positionnement BLE AoA, un minimum de 3 passerelles est-il requis pour fonctionner, ou peut-il fonctionner avec une seule ?
Des déploiements de passerelles simples et multiples sont disponibles pour Positionnement BLE AoA solutions, en fonction de vos besoins spécifiques. Si vous visez une plus grande précision, il est recommandé d’utiliser au moins 2 passerelles. Cependant, pour les fonctionnalités de base, une seule passerelle peut toujours faciliter le processus de positionnement. Nous avons un article informatif sur le déploiement de localisateurs AoA, que vous pouvez lire à titre de référence et obtenir de plus amples informations sur le processus de mise en œuvre.
Je souhaite en savoir plus sur le SDK de développement DSGW-200 Bluetooth 5.1 AoA, pourriez-vous fournir des documents à ce sujet ? Le support de la passerelle est-il développé par le client ?
La passerelle de positionnement intérieure DSGW-200 prend en charge le deuxième développement par les clients, et Dusun IoT offre guide de démarrage rapide et SDK à cet effet. Vous pouvez visiter ce page du centre d'assistance pour trouver les ressources et la documentation pour vous aider à utiliser le DSGW-200 et à personnaliser ses fonctionnalités en fonction de vos besoins.
Le localisateur intérieur AoA Bluetooth 200 DSGW-5.1 prend-il en charge les mises à niveau OTA ?
Actuellement, l'utilisateur peut mettre à jour l'image du micrologiciel dans le portail Web pour la passerelle DSGW-200 BLE AoA.
Combien de localisateurs intérieurs devons-nous installer ? J'ai 100 balises (peut-être des milliers) à déployer dans un grand bâtiment. Devrions-nous avoir un seul localisateur de passerelle Edge pour tout l’étage et tous les autres localisateurs configurés en esclave ? Ou devrions-nous configurer chaque pièce pour qu'elle ait sa propre passerelle périphérique avec plusieurs localisateurs d'esclaves ?
Le mode d'installation dépend du scénario réel pour l'installation de la passerelle du localisateur AoA. Il est recommandé d'installer une passerelle Edge Computing par étage et par pièce. Actuellement, nous avons testé environ 300 balises dans une seule passerelle Edge Computing. Ainsi, si le nombre de balises dépasse cette valeur, davantage d’informatique de pointe serait nécessaire.
Nous proposons un package tout-en-un comprenant 2 passerelles AoA, 3 balises AoA et des guides de démarrage rapide. Déployez rapidement vos solutions de localisation AoA.
